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　　Waymo正在公開(kāi)更多來(lái)旗下自動(dòng)駕駛車(chē)輛的數(shù)據(jù)，它說(shuō)這是為了研究界的利益。 在其2019年發(fā)布的數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上，Alphabet公司將這批最新數(shù)據(jù)稱(chēng)為 今為止發(fā)布的最大的交互式數(shù)據(jù)集，用于研究自動(dòng)駕駛的行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)預(yù)。

　　這個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集包括裝Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛傳感器捕捉到的超過(guò)10萬(wàn)段汽車(chē)和人等物體及其軌跡，每段長(zhǎng)約20秒。該公司在每個(gè)片段中都包含了相應(yīng)的3D地圖和地理細(xì)節(jié)，為研究人員的預(yù)測(cè)建模提供背景。Waymo表示，它總共發(fā)布了570小時(shí)的獨(dú)特?cái)?shù)據(jù)。

　　這些數(shù)據(jù)包括不同城市環(huán)境中的各種道路類(lèi)型，這些城市包括舊金山、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。Waymo表示，它包含了為研究目的而專(zhuān)門(mén)挖掘的獨(dú)特?cái)?shù)據(jù)，包括騎車(chē)人和車(chē)輛共享道路，汽車(chē)快速通過(guò)繁忙的路口，或成群的行人聚集在人行道上等等。

　　Waymo還聲稱(chēng)，其 "感知框"，即用于區(qū)分道路上不同物體的彩色框，是最先進(jìn)的，優(yōu)于其他開(kāi)源數(shù)據(jù)集。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)楦兄�系統(tǒng)在跟蹤運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的物體和人物方面做得越好，由此產(chǎn)生的行為預(yù)測(cè)模型在預(yù)測(cè)他們要做什么方面就越準(zhǔn)確。

　　為了配合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)，Waymo還發(fā)起了一個(gè)開(kāi)放的數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)，以鼓勵(lì)研究團(tuán)隊(duì)在行為和預(yù)測(cè)方面的工作。有四個(gè)挑戰(zhàn)：運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、交互預(yù)測(cè)、實(shí)時(shí)3D檢測(cè)和實(shí)時(shí)2D檢測(cè)。每項(xiàng)挑戰(zhàn)的獲勝者將獲得1.5萬(wàn)美元，第二名的團(tuán)隊(duì)將獲得5000美元，第三名將獲得2000美元。

　　Waymo并不是第一家發(fā)布開(kāi)放數(shù)據(jù)集的公司。2019年3月，Aptiv成為首批公開(kāi)發(fā)布一組傳感器數(shù)據(jù)的大型自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商之一。通用汽車(chē)公司持有多數(shù)股權(quán)的子公司Cruise也向公眾發(fā)布了AV可視化工具。由福特支持的Argo也發(fā)布了一套名為 "Argoverse "的高清地圖數(shù)據(jù)集。

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